大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于控制器设计方案的问题，于是小编就整理了3个相关介绍控制器设计方案的解答，让我们一起看看吧。
一阶系统一致性的控制器如何设计？
1.控制器通常分为异步控制方式和同步控制方式。
2.异步控制中,由于各部件之间没有统一的时钟,故微操作信号的宽度不确定,根据需要来确定。这使得设计比较复杂,消耗器材多,系统调试难度大,可靠性不易保证。
3.同步控制中,微操作与机器时钟信号同步,使得控制简单,信号宽度固定,但必须保证最耗时的微操作能够完成。同步控制方式的设计简单,节省器材,便于调试,可靠性好。
怎样设计PID控制器？
设计PID控制器是个综合性很强的工作。一般采用凑是法来设计。首先设计纯比例系统，即确定Kp的值，即将系统Kp不断增大，直到发生震荡，此时讲Kpm*0.6，即为比较理想的Kp。
这时我们还应该测的震荡周期w，Ki=Kp*w/π;Kd=Kp*π/4*w,这只是经验的方法，绝对不是什么真理。所以参数的整定会需要长期的实验和经验才可以做出一个漂亮的系统。
门禁控制器上设计的双看门狗电路是做什么的？
在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成程序的跑飞,而陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果,所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑,便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的芯片,俗称"看门狗"
看门狗电路电路的应用,使单片机可以在无人状态下实现连续工作,其工作原理是:看门狗芯片和单片机的一个I/O引脚相连,该I/O引脚通过程序控制它定时地往看门狗的这个引脚上送入高电平(或低电平),这一程序语句是分散地放在单片机其他控制语句中间的，一旦单片机由于干扰造成程序跑飞后而陷入某一程序段不进入死循环状态时,写看门狗引脚的程序便不能被执行,这个时候,看门狗电路就会由于得不到单片机送来的信号,便在它和单片机复位引脚相连的引脚上送出一个复位信号,使单片机发生复位,即程序从程序存储器的起始位置开始执行,这样便实现了单片机的自动复位.
到此，以上就是小编对于控制器设计方案的问题就介绍到这了，希望介绍关于控制器设计方案的3点解答对大家有用。